婴儿配方奶是指以乳牛或其它动物乳汁，或其它动植物提炼成份为基本组成，并适当添加营养素，使其总合成份能供给婴儿生长与发育所需要之一种人工食品，也就是俗称的婴儿奶粉。重点在它是被用来当作母乳的替作品，或是无法母乳哺育时使用，而非第一线选择。
婴儿配方奶粉依其适用对象可分为下列三大类：
１、以牛乳为基础之婴儿配方奶：适用于一般的婴儿。
２、特殊配方之婴儿配方奶：一些特殊生理状况的婴儿，需要食用经过特别加工处理的婴儿配方食品。此类婴儿配方食品，需经医师、营养师指示后，才可食用，依其成分特性又可进一步分为：
a.不含乳糖之婴儿配方奶：适用于对乳糖无法耐受的婴儿。依原料来源可分为：以牛乳为基础之无乳糖婴儿配方奶，以及以黄豆为基础之无乳糖婴儿配方奶。
b.部份水解奶粉：适用于较轻度的腹泻或过敏之婴儿。
c.完全水解奶粉：适用于严重的腹泻、过敏或短肠症候群之婴儿。
d.元素配方奶粉：适用于最严重的慢性腹泻、过敏或短肠症候群之婴儿。
３、早产儿配方奶：主要成份(如乳糖改为葡萄糖聚合物，以及中链脂肪酸油取代部分长链脂肪酸油)已经修正为适合早产儿使用。早产儿奶粉要加脂肪酸，奶粉酷似母乳的才是最好的 。